小飞侠编程-刘恩赫-打夯机

刘恩赫作品：打夯机

我从此作品中学习到了：课程内容：打夯机
1.打夯机的结构及功能（车轮、驾驶室、桩架、桩锤）
2.掌握曲柄连杆结构：把电机的圆周运动转化为桩锤的上下往复运动。
3.编程知识：理解开始的编程逻辑，用红外传感器作为判断条件，控制电机完成指令
实现的功能：
1、车子向前行驶，检测到到达目的地，车子停止前进。
2、车子向后退。
3、桩锤不断的夯地。
4、车子向前走行驶，检测到达目的地时，桩锤开始边行驶边夯地

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