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刘铭勋作品：
吊塔
我从此作品中学习到了：1.吊塔的的应用场景及结构功能（配重箱、塔身、移动底盘、吊臂、吊钩） 2.机械结构：涡轮箱结构：有自锁、传动、减速的功能 3.编程知识：理解开始的编程逻辑，用红外传感器作为判断条件，控制输出模块指令；实现功能：让吊塔可以向前走，当检测到达目的地时，及时刹车停下并发出提示音，控制吊钩升起和落下
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