小飞侠编程-杜叙璋-打鼓机器人

杜叙璋作品：打鼓机器人

我从此作品中学习到了：1.打鼓机器人的结构特点
2.通过齿轮平面传动使手臂实现敲鼓的动作，复习惰轮的用法（改变方向，不改变速度）
3.编程环节：实现手臂动起来做出打鼓动作；打鼓表演过程中伴随音乐；
                  开始-顺时针-一秒-逆时针-一秒-声音-灯光-结束

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